Guardmaster® MSR100 單功能安全繼電器支持各種輸入設備和輸出配置。MSR100 繼電器封裝緊湊，端子可拆卸，是較小安全應用項目和單區域控制的理想選擇。這些繼電器還有機電型可用，固態型模塊可用于高循環速率應用項目。請注意，Guardmaster 安全繼電器過去由羅克韋爾自動化以“Minotaur”商品名銷售。

采用延遲輸出安全繼電器的應用項目在收到輸入信號后，電源必須保持一段固定的時間。例如，在按下停止按鈕后驅動開關將防護門保持在鎖定位置一段固定時間。

Guardmaster® MSR200 可擴展模塊化繼電器系統支持多達 22 種不同的輸入，其中包括地毯、光幕和開關。通過這個單繼電器系統，可安全控制更大、更復雜的制造設備。基于微處理器的設計提供診斷和通信功能。此系統可通過現場總線網絡將輸出和錯誤狀態傳送到人機界面。請注意，Guardmaster 安全繼電器過去由羅克韋爾自動化以“Minotaur”商品名銷售。

Guardmaster® MSR300 系列可擴展模塊化安全繼電器允許將多個輸入模塊連接到一個基本單元，因而可處理更大、更復雜的安全系統。它提供具有多個輸入的邏輯配置以及對多個獨立輸出的控制。該系統支持多達 20 種不同的輸入，***多可控制 3 個區域，通過旋轉開關設置而不是軟件配置來執行簡單的功能塊邏輯配置。請注意，Guardmaster 安全繼電器過去由羅克韋爾自動化以“Minotaur”商品名銷售。

特殊繼電器和附件適用于廣泛的高風險應用項目。

安全繼電器擴展單元旨在增加與 Guardmaster® 安全繼電器結合使用時可用的輸出數量，并保留與基本單元相同的完整性。

延遲輸出擴展繼電器充當主安全繼電器的擴展。擴展繼電器的輸出模擬主機輸出。延遲輸出用于在收到輸入信號后電源必須保持一段固定的時間的應用項目。